line following robot කෙනෙක් කිව්වම  සරලම මට්ටමේ වගේ පෙනුනට ඇත්තටම මෙයත්  රොබෝ තාක්ෂණයේ වැදගත් කොටසක්, චලනය වෙන රෝබෝකෙනෙක් නම් එයා තමන්ගේ ගමන් පථය හදුනා ගැනීම ගැන කරන සරල ක්‍රියාකාරකමක්  විදියට තමයි මේ හදල තියන රොබෝ ගැන කියන්න තියෙන්නේ.

ක්‍රියාකාරිත්වය -

සුදු පෘෂ්ඨයක කළු පාටින් සලකුණු කරපු පථයක ගමන් කරන විදියට තමයි මෙයාව code කරලා තියෙන්නේ, පථය හදුනා ගන්න වෙන්නේ තියන වර්ණ වෙනසින් නිසා කළු සහ සුදු හදුනාගන්න IR sensor තුනක් භාවිත කරලා තියනවා. වර්ණ වෙනස නිසා පෘෂ්ඨදෙකේ ඇතිවෙන පරාවර්තන වෙනස IR  sensor වලින් අපිට කියව ගන්න පුළුවන්.
  
කොටස් සහ අමුද්‍රව්‍ය -


Arduino Duemilanove board
Motor Shield
Line Tracker follower Sensor Shield
2x Gear Motors with Wheels
Plastic Chassis
Any Direction free wheel 
8x AAA battery
2x 4 AAA battery holder box
Male to Female jumper wire
Nuts and Bolts (3mm)
Toggle switch

Line Tracker follower Sensor Shield එක ටිකක් මිල අධික උනත් මේ සදහා ඊට අඩු වියදමකින් ගෙදරම සුපිරි sensor panel එකක් ගදගන්න විදිය ගැන post එකක් ලගදීම ඔයාලට දෙන්න තමයි හිතන් ඉන්නේ. Any Direction free wheel එක නම් $1.72ට වගේ ebay හරහා ගන්න පුළුවන්. ඉතුරු කොටස් නම් ඔක්කොම හුරුපුරුදුයිනෙ. මෙතැනදී ගත්ත රෝද දෙක හදන හැටිත් ඊලග post එකෙන් දෙන්නම්.

මුලික පියවර -

තමන්ගාව තියන කොටස් වලට හරියන්න chassis එක සැලසුම් කරලා plastic board එකේන් අවශ්‍ය විදියට chassis එක කපලා motors ටික chassis  එකට සවිකිරීම තමයි ඊළගට තියෙන්නේ. එ කොටස් සවි කරපුහැටි  තමයි මේ පින්තුර වල තියෙන්නේ, ඒවගෙන් දළ අදහසක් ගන්න බලන්න. 






මෝටර් දෙක Motor Shield එකේ M1, M2 සම්බන්දක වලටත් IR sensor තුන Analog pin  0,1,2 ටත් සම්බන්ද කිරීමෙන් පස්සේ පහල තියන code  එක දාගන්න විතරයි තියෙන්නේ.
අපි හදාගන්න path  එක අනුව code  එක අනිවාර්යෙන් වෙනස් කරන්න වෙනවා. ඒ වගේම sensor සවිකරලා තියන පරතරයට ගැලපෙන්න තමයි path එකේ පළල තීරණය  වෙන්නේ.
උත්සහ කරලා බලන්න ඒ වගේම මිට වැඩිය දියුණු මට්ටමෙන් හොද line following robot කෙනෙක්ව හදන්න පුළුවන් වෙන්න කියල හැමෝටම සුබ පතනවා.

Arduino code එක මෙතනින් බලන්න.